论文编号:DQ239论文字数:13774,页数:31
摘要:本文通过对ARM开发和研究,实现移动机器人小车自主行走,速度反馈和红外线避障的功能。
小车系统的组成主要包括避障传感器部分,电机控制部分,速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术,主要完成对障碍物的感应;移动机器人小车的电机控..
上一篇:学校图书馆智能照明系统设计 | 下一篇:全自动异地数据库备份和恢复系统 |
点击查看关于 自主 行走 机器人 小车 软硬件 研究 的相关论文题目 | 2011-04-13 19:15:07【返回顶部】 |