基于Wincc的机械手控制

范文编号:DQ300   范文字数:11210,页数:61

摘要
 WinCC是SIMATIC PCS 7过程控制系统及其它西门子控制系统中的人机界面组件。机械手能在许多劳动过程中模仿人的各种动作. 机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。本次文档设计是通过Wincc监控软件对机械手实物教学模型进行远程控制，其中OPC服务器是实现S7-200和 Wincc之间通讯中间站。在设计监控界面之前首先要了解机械手模型的机械结构，在电气方面要了解步进电机、步进电机驱动器、传感器、限位开关、开关电源、电磁阀等电子器件的功能作用，软件方面要理解S7-200程序，知道其中的控制要求，了解机械手控制点的地址分配。而Wincc是通过监视和控制这些地址的置位复位，以达到远程监控机械手的运行。
 
关键字： 机械手  远程控制 OPC 通讯 控制要求

Abstract
WinCC is a component of Human-Computer Interface in SIMATIC PCS 7 process control system or other Siemens’ control systems. SIMATIC WinCC，Manipulator in the course of many working people to imitate the various movements. Manipulator lot of work to be completed, such as the removal of, assembly, cutting, sprayed with, and so on, is widely used. The graduation project through Wincc monitoring software on the manipulator kind of teaching model for remote control, which is to achieve OPC server S7-200 and Wincc communication between the intermediate station. Monitoring in the design of the interface before the first model to understand the mechanical manipulator structure, the electrical connection to understand stepper motor, stepper motor drives, sensors, limit switches, switching power supply, electromagnetic valve, and other electronic devices function of the software in order to understand S7-200 procedures, know which of the control requirements, understanding mechanical hand control of the address distribution points. The Wincc through the surveillance and control of these address the home-reduction, so as to achieve remote monitoring the operation of mechanical hand.

Keywords：Remote，Manipulator control，OPC，communications，control requirements

目录
摘要  I
一、前 言 1
1．1、机械手设计背景 1
1．2、机械手设计意义 1
1．3、实验设计内容 2
二、总体方案设计 3
2.1 系统控制结构图 3
2.2功能概述 3
2.3 机械手控制点分配 4
2.4 Wincc控制点分配 5
三、机械手模型 6
3.1 机械手结构概述 6
 3.1.1 步进电机介绍 6
 3.1.2 步进电机驱动器 6
 3.1.3 接近开关 8
 3.1.4 旋转码盘 9
3.2 空气压缩机 9
四、西门子可编程控制系统S7-200介绍 11
4.1 系统概述 11
4.2开发软件STEP7－Micro/WIN简介 11
 4．2．1系统要求 12
 4．2．2硬件连接 12
 4．2．3参数设置 12
 4．2．4在线联系 15
4.3 S7-200通信设置 15
 4．3．1 PC Access概述及使用 15
 4．3．2通信设置 18
五、S7-200与Wincc的通信 22
5.1 通信概述 22
5.2通信方式 22
 5．2．1通过Profibus协议进行通讯 22
 5．2．2通过PPI协议进行通讯 23
六、西门子Wincc设置 27
6.1 简介 27
6.2 Wincc的性能特点 27
6.3 Wincc的操作界面 27
6.4 Wincc监控界面的设计与调试 28
 6．4．1控制画面的设计与调试 28
 6．4．2监视画面的设计和调试 35
七、总  结 38
致谢 39

附录1 基于Wincc的机械手控制实验
附录2:S7-200的机械手控制系统程序梯形图

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