3.工作台点动
按下按钮SB5，X4接通Y1.Y3线圈，接触器KM2.KM4吸合，使主轴（工作台）电动机在星形接线状态下运动。松手即停。
4.工作台变速
如果要变速，须先将变速装置旋转到所需要的转速位置上。然后按下变速按钮SB6，使X5接通，于是T4线圈接通，开始1.5S延时，以给变速机构一个缓冲过程；计数器C1的复位条件满足（图中M7为常闭触点），迅速复位。当T4的定时时间1.5S到了后，T4的常开触点闭合，辅助继电器M7线圈得电，于是M7常闭触点断开，使计数器C1的复位端断开，C1开始计数，计数对象是T3触点接通次数（即变速的次数）；M7常开触点闭合，接通Y35线圈，于是锁杆电磁阀吸合锁杆运动行程开关SQ，被压下，X16接通，下面变速伺服开始。Y35常开触点接通，使Y41线圈动作，指示灯HL2亮。因为X16.M7的接通，Y1.Y3线圈先后接通，接触器KM2.KM4吸合，主轴（工作台）电动机在星形接线下伺服运转。常开触点X16.Y1闭合，使T3动作并开始计时，1S后T3常开触点闭合，使C1计数一次。在第一次伺服变速实现后，操作者松开SB6再按下，开始第二次伺服变速。当T3常开触点再闭合一次，C1又计数一次，由于C1设定值为2，所以此时C1动作，其常闭触点断开，信号指示灯HL2熄灭，变速完成。在该控制过程中采用两次变速伺服，是因为立式车床在变速伺服时，有时一次不会成功，因此做此改进。
5.横梁运动
按下按钮SB13或SB14,X14或X15动作,接通PLC内部辅助继电器M6。M6常开触点闭和,接通Y36横梁放松电磁阀吸合,压合横梁放松开关SQ42使X21动作,根据程序线圈Y21或Y22接通,其输出使接触器KM18或KM19吸合,横梁电动机得电运转,带动横梁上升或下降运动。松手即停。X22、X23对应横梁上.下限位开关SQ5、SQ6，X20对应侧刀架向上限位开关SQ3。
6.刀架运动
各刀架动作程序相同。下面仅以垂直刀架向左快速，向右进给为例予已说明。
垂直刀架向左快速。将十字开关SA2扳向左。X30动作，接通PLC内部辅助继电器M2，M2常开触点闭合，接通Y11、Y27，使接触器KM10和水平运动电磁合器吸合。此时若按下按钮SB7，X6动作，接通YS线圈，使接触器KM6吸合。垂直刀架快速电动机拖动立刀架向左快速移动。松开按钮即停。
垂直刀架向右进给，进给是在主轴工作时进行，因此必须在PLC内部辅助继电器KM1常开触点闭合情况下，才能接通进给回路。进给时根据需要将将速开关SA1旋至一速（I）或二速（II）位置上。现以SA1处于“I”位为例。将十字开关SA2旋至右边，X31动作，接通PLC内部辅助继电器M3，M3常开触点闭合，接通Y12和Y27，使接触器KM11和水平运动电磁离合器吸合。按下按钮SB9，X10动作，Y6线圈接通并自保，使接触器KM7吸合，垂直刀架进给电动机启动。同时Y6常开触点接通Y23线圈，使进给电磁离合器吸合。垂直刀架在一速或二速下向右作进给运动。按下按钮SB8，进给停止。图中SA5、SA6是离合器制动开关，正常工作时应合上，需要手动进给时断开。SQ2是垂直刀架向左限位开关。
使用PLC对立式车床电气系进行改造后，简化了控制线路，降低了系统故障发生率。
2.2 车床动作流程图
2.3 PLC输入输出地址表
名称 功能 编号 名称 功能 编号
SB7 垂直刀架快移按钮 X6 KM7 垂直刀架进给一速接触器 Y6
SB8 垂直刀架进给停止按钮 X7 KM8 垂直刀架进给二速接触器 Y7
SB9 垂直刀架进给启动按钮 X10 KM9 垂直刀架进给二速接触器 Y10
SB10 侧刀架快移按钮 X11 KM10 垂直刀架向上运动接触器 Y11
SB11 侧刀架进给停止按钮 X12 KM11 垂直刀架向下运动接触器 Y12
SB12 侧刀架进给启动按钮 X13 KM12 侧刀架快移接触器 Y13
SB13 横梁上升按钮 X14 KM13 侧刀架进给一接触器 Y14
SB14 横梁下降按钮 X15 KM14 侧刀架进给二速接触器 Y15
SQ1 主轴变速行程开关 X16 KM15 侧刀架进给二速接触器 Y16
SQ2 垂直刀架左限位开关 X17 KM16 侧刀架向上运动接触器 Y17
SQ3 侧刀架上限为行程开关 X20 KM17 侧刀架向下运动接触器 Y20
SQ4 横梁放松行程开关 X21 KM18 横梁向上运动接触器 Y21
SQ5 横梁上限位行程开关 X22 KM19 横梁向下运动接触器 Y22
SQ6 横梁下限位行程开关 X23 KA1 垂直刀架进给离合器 Y23
SA1-1 垂直刀架一速转换开关 X24 KA2 垂直刀架垂直运动离合器 Y24
SA1-2 垂直刀架二速转换开关 X25 KA3 垂直刀架水平制动 Y25
SA2-1 垂直刀架向上运动十字开关 X26 KA4 垂直刀架垂直制动 Y26
SA2-2 垂直刀架向下运动十字开关 X27 KA5 垂直刀架水平运动 Y27
SA2-3 垂直刀架向左运动十字开关 X30 KA6 侧刀架进给离合器 Y30
SA2-4&nb