实验一转速测量与控制(十二)

                     {new=0x01;f1=1;  /*new=0x01速度数据更行标志*/
                      r2=bri;
                       };
                    if (s==2)  /*s=2 设置温度*/
                     {new=0x02;   /*new=0x02温度数据更行标志*/
                      t2=bri;
                       };
                    };
               break;
     /*键盘：取消键，没有设置的值传递*/
     case 0x4: num=1;
              if(s==1)
                new=0x01; 
              if(s==2)
                new=0x02; 
               break;
     default:break;
     };
  };
 IE=0x95;  /*IE:EA=1中断开放，ES=1允许串口中断，EX1=1,EX0=1外部中断1,0允许*/
 }
实验步骤
 按实验要求连接电路，检查无误后，给实验板上电，开始实验。
 用键盘设置电机转速，从500R/min开始，当数码管显示的当前转速在设定转速附近上下小幅波动时或稳定在设定转速时，用示波器测量TLV5618的OUTB端的信号频率，用万用表测量OUTB端的信号电压、直流电机的输入电压（测试点为f对应m2，VOUTB对应R23，对应m+）.
 改变设定的转速，依次输入500R/min～2500R/min之间的值，重复步骤2。
 记录数据，处理数据。
五、实验数据分析及处理
所测参数及数据处理：
设定转速/R/m /Hz 理论值 误差 /V /V 放大倍数A 转速方程 转速曲线 
500 3030 3000 1.00% 1.30 4.72 A=4.98 见下式 见下图 
800 4762 4800 0.80% 1.77 7.03    
1000 5882 6000 1.90% 2.05 8.40    
1500 9091 9000 1.00% 2.81 12.30    
1800 10870 10800 0.65% 3.28 14.47    
2000 11900 12000 0.80% 3.57 15.95    
由以上数据拟合得出转速方程：
  Voutb=0.00155*x+0.6340 (V)
  Vm+= 0.00743*x+1.558（V）
说明：VoutB为数模转换器DA5618的输出信号；
 Vm+为DA5618经过放大电路输出的信号。
 误差 = │理论值-实际值│÷实际值×100%
 放大倍

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