图3-3
2).任务间的通信
在μC/OS-II中，有多种方法可以保护任务之间的共享数据和提供任务之间的通信，下面介绍三种：
一是利用宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()来关闭中断和打开中断。当两个任务或者一个任务和一个中断服务子程序共享某些数据时，可以采用这种方法。
二是利用函数OSSchedLock()和OSSchedUnlock()对任务调度函数上锁和开锁，禁止任务调度。用这种方法也可以实现数据的共享。
三是任务间的通信和同步采用信号量、邮箱和消息队列来实现的。
3).内存管理
采用把连续的大块按分区来管理。每个分区中包含有正整数个大小相同的内存块，μC/OS-II对malloc()和free()函数进行了改进，使得它们可以分配和释放固定大小的内存块。用户的应用程序可以从不同的内存分区中取得不同大小的内存块，但是特定的内存块在释放时必须重新放回它以前所属于的内存分区。采用这种内存管理方法，解决了内存碎片问题。
主要相关函数：建立内存分区（OSMemCreate()），分配内存块（OSMemGet()）,释放内存块（OSMemPut()）。
4). 时间管理
μC/OS-II要求用户提供定时中断来实现延时与超时控制等功能，这个定时中断成为时钟节拍，它一般每秒发生10至100次，时钟节拍的频率越高，系统的负荷越严重。其实际大小可由用户的应用程序来决定。时间管理主要是完成任务的延时及系统时间的更改。
3.1.2.3针对应用对内核进行的扩充
由于μC/OS-II仅是一个实时内核，不像其它的实时操作系统那样提供给用户的只是一些API函数接口，把它移植到目标硬件平台只是系统设计工作的开始，还需要针对实际的应用需求对其进行功能扩展，包括底层的硬件驱动、文件系统、用户图形接口（GUI）、网络功能等，从而建立一个实用的RTOS。下面仅对外设及驱动程序进行论述。
外设驱动程序可以对系统提供访问外围设备的接口，把操作系统（软件）和外围设备（硬件）分离开来。当外围设备改变的时候，只需更换相应的驱动程序，不必修改操作系统的内核以及运行在操作系统的软件。下面仅建立用到的外设驱动程序标准接口。
⑴ 串行口（UART）
串行口符合RS-232标准，通信的最高速度可以达到115200bps。建立的接口函数如下：
Uart_Init
定义：void Uart_Init (INT16U mclk, INT16U baud)；
功能：初始化串行口，设置串行口通信的波特率
参数说明：
mclk：系统的主时钟频率。
baud：所设定的串行口通信波特率
Uart_SendStr
定义：void Uart_SendStr(char * str,…..)；
功能：输出字符串到串口
参数说明：
str：输出到串行口的字符串。
Uart_Getch
定义：char Uart_Getch()；
功能：接收串口的数据，收到数据时返回，返回串口接收到的数据。
Uart_Sendch
定义：void Uart_Sendch(char data)
功能：向串口发送数据
参数说明：
data：发送的数据
⑵ 液晶显示驱动程序
系统设计中选用的LCD是北京精电蓬远显示技术公司生产的MGLS-12864，内部有控制电路，在系统的内存里开辟了一块内存作为液晶屏显示的后台缓冲区LCDBuffer,用于保存要显示的内容。对于不同的液晶屏显示只需要改动LCD128.C和LCD128.H中的程序即可。
液晶模块有两种工作模式：图形方式和文本方式。在图形方式下，模块上的缓冲区映射的是液晶屏上显示的图形点阵；在文本方式下，模块上的缓冲区对应的是液晶屏上显示的文本字符，包括英文字符和英文标点符号。在此对汉字显示仅作演示之用。
液晶屏的操作主要包括：初始化、设置工作模式（文本或者图形）、更新显示。接口函数如下：
LCD_Init
定义：void LCD_Init(void)；
功能：初始化LCD，在系统启动时此函数被调用。
LCD_Pritf
定义：void LCD_Printf(char *str,…);
功能：在LCD的文本方式下输出字符串。
参数说明：
str:所输出的字符串
LCD_ChangeMode
定义：void LCD_ChangeMode( INT8U mode)；
功能：改变LCD的工作模式
参数说明：
mode: 设定的LCD的显示模式，0 表示文本模式， 1 表示图形模式
LCD_Refresh
定义：void LCD_Refresh (INT8U col,INT8U row ,char *str )
功能：更新LCD的显示，把后台缓冲区LCDBuffer[][]中的内容更新到LCD的显示屏上。
参数说明：
col: 显示字符串的起始列数。
row: 显示字符串的起始列数。
str: 需要显示的内容
⑶ 键盘驱动程序
键盘的相关驱动函数如下：
GetKey
定义：INT8U GetKey ( )；
功能：获得被按下的键数，返回值中指示出哪个键被按下。
GetScanKey
定义：INT8U GetScanKey ( )
功能：对各个按键进行扫描，从而确定其状态。相应位指示其是否被按下（1 表示按下，0表示断开）。
⑷ A/D驱动程序
系统中采用20位模数转换器LTC2430，完成对温度信号的测量，将模拟信号转换成相应的数字信号之后，传给处理器进行相关的处理。根据其转换特性，设计的函数接口如下：
2430_Check
定义：INT8U 2430_Check ( )；
功能：检查本次模数转换是否完成。返回值为0时，正在进行转换，否则转换结束。
2430_ReadValue
定义：INT16U 2430_ReadValue ( )
功能：读取转换结果并返回其值。
3.2嵌入式系统软/硬件协同设计技术
传统的嵌入式系统的设计方法如图3-4所示，硬件和软件的分为两个独立的部分，有硬件工程师和软件工程师按照拟定的设计流程分别完成。这种设计方法只能改善硬件/软件各自的性能，而有限的设计空间不可能对系统做出较好的性能综合优化。20世纪90年代初，国外有些学者提出“这种传统的设计方法，只是早期计算机技术落伍的产物，它不能求出适合于某个专用系统