专 业 2009级电气工程及其自动化
文档设计题目 基于PLC的T68型镗床电气控制系统设计
二、文档设计工作自 2013 年1月6日起至 2013 年5月25日止
三、文档设计内容要求：
（一）系统组成简介
镗床是冷加工中使用比较普遍的设备，主要用于加工精确的孔和各孔间相互位置要求较高的零件，如钻孔、镗孔、铰孔、扩孔及加工端面等。镗床可分为卧式镗床和坐标镗床两类。T68型卧式镗床是镗床中应用较广的一种。主要由车身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱、尾架、上、下溜板等几部分组成。其结构如图所示。
T68型卧式镗床的运动形式有三种。主运动→镗轴与花盘的旋转运动。进给运动→工作台的前、后、左、右；主轴箱的上、下；镗杆的进、出运动；花盘上刀具的径向运动。进给运动除可以自动进给外，还可以进行手动进给和快速移动。辅助运动→工作台的旋转、后立柱水平移动、尾架的垂直移动及各部分的快速移动。机床的主运动和进给运动由一台交流双速主电动机M1来拖动。采用机电联合调速来获得较大的调速范围，即用变速箱进行机械调速，用交流双速电动机完成电气调速。各方向的运动由相应的手柄选择各自的传动链来实现。为了缩短调整工件和刀具间相对位置的时间，机床各部件的快速移动由快速手柄操纵快速电动机M2实现。
本设计是采用S7-200 PLC进行控制的T68型镗床电气控制系统设计。
（二）控制要求
1、主电动机M1：M1可正反转连续运行、正、反转点动、正、反方向的制动和双速调速。制动采用电磁离合器带动的机械制动装置。主电动机在低速时可以直接起动，在高速时，控制电路要保证电动机先以低速起动，经过延时后再接通高速电路，以减小起动电流。为保证变速后齿轮进入良好的啮合状态，在主轴变速和进给变速时，主电动机要缓慢转动。镗杆的进给运动和工作台水平移动两者只能取一，必须要有互锁。
2、快速电动机M2：M2正、反两个方向短时点动。通过齿轮、齿条、丝杆的不同连接来完成各方向的快速运动。
（三）设计任务
1、根据设计控制要求选择S7-200 PLC的型号，并列出I/O分配表。
2、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，绘出电气控制原理图，包括主电路和PLC的控制电路外部接线图。
3、重要电器元件的选择和有关计算。列出所需电器元件的明细表（应包括：序号、文字符号、元件名称、规格、型号、数量、作用）
4、根据控制要求，编制完整的PLC控制程序资料，应包括程序流程图、梯形图、指令表等3种格式的程序及注解。
5、用S7-200的仿真软件检验编写的程序，并适当的进行模拟调试。
6、操作原理简要说明。
7、完成控制柜内和柜门上的电器元件布置图和电气接线图。
8、编写设计书、设计小结、列出参考资料目录。