论文编号:JD162字数:13734,页数:44
摘 要
本系统通过语音输入信息对小车运动方向和转速精确控制为目的,采用总线结构,各功能模块独立设计,由主控芯片统筹调度,高效而快捷地实现了系统各项功能。
系统以协定好的总线数据包为通信纽带,多块高性价比的AVR MCU构成主从控制网络,各模块分散控制,自主设计的H型恒流电路..
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