论文编号:JD556 论文字数:30920,页数:73
摘 要
本文旨在设计一个以单片机为核心的控制器系统,实现对机器人创新套件中追光机器人的控制。
该控制器系统是以AT89S52为核心控制芯片,扩展了必要的外围芯片构建而成。通过下载电缆下载相应的程序,一方面控制器可作为系统的控制核心工作在独立运行模式,即由传感器采集光源..
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