论文编号:JD716论文字数:9240,页数:49
摘 要
本设计分为8个模块,电源模块、单片机控制模块、电机驱动电路模块、声光提示模块、光电对管组成的检测模块、四键键盘模块、LCD显示模块、平衡检测模块。选择步进电机来带动小车的运动,由LM2576输出+5V电压的电源,用STK672-040组成步进电机的驱动模块,探测模块利用一前一后..
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