论文编号:JD1074论文字数:20137,页数:57
摘 要
智能电动小车,是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体[1]。
本文以AT89C51单片机为控制核心,采用模块化的设计方案,运用光电传感器、金属探测传..
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