字数:31744,页数:74 论文编号:TX132
摘 要
论文选题来源于辽宁省科技基金项目:深海海洋机器人推进电动机研究。海洋机器人采用永磁无刷直流电动机(BLDCM)作为推进电动机,要求驱动系统能够实现正转与反转两种工作方式,并具有高精度的转速控制。论文对基于DSP(TMS320LF2407A)技术的海洋机器人无刷直流电动机控制系统进行..
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