论文编号:TX071论文字数:14867,页数:26
摘 要
PID控制器由于其自身结构简单,方便易行而获得广泛的应用。但是,经典PID控制器采用“线性组合”形式产生的控制量,常引起快速性和超调量及准确性之间的矛盾,这就限制了经典PID控制器的使用范围。本文叙述了传统PID模型的常见缺陷, 通过分析PID各环节在不同响应曲线时应有..
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