直流斩波串级调速自适应控制

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直流斩波串级调速自适应控制[ Control Theory and Applications, IEE Proceedings D [see also IEE Proceedings-Control Theory and Applications]
Volume 135,  Issue 1,  Jan 1988 Page(s):49~55
R.M. Stephan, Dr-lng
 V. Hahn, Dr-lng
 Prof. H. Unbehauen, Dr-lng
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索引：晶闸管，电机，电力电子技术，自适应控制

摘要：晶闸管斩波控制直流电动机，使其参数变化的串级调速控制方案是将双模式自适应电流回路视为模型参考，在16位使用浮点运算的协处理器微机中此方案得以实现。对直流电机进行测试，此测试过程保证稳定运行状态。将测试结果与传统的模拟速度控制比较。

1  介绍
 串级速度控制由一个内部电流控制回路及一个外部速度控制回路组成， 已被广泛使用，并成为晶闸管驱动直流电动机控制的典型代表。

 在这个系统中，某些实际执行的困难已经出现。一，这是由于间断性的电枢电流。只要电枢电流是连续的，电枢可仿真作为第一个规范的系统，但由于目前成为离散，它的特性表现为非线性。此外，改变负载转矩，负载的转动惯量和磁场，还可能出现。在这些条件下，系统的良好性能可以通过利用其自适应能力而得以维持维持。
 由于连续行或间断性，用普通的集成电路可以很容易发现当前的运行模式，应用所谓其适应性，作为内部电流控制系统是通常的做法。适应性，这里被称为双模式适应，设备参数变化即产生回应信号，相应地改变控制器参数。这种方法以前被Buxbaum  用来控制电枢电流晶闸管直流电动机。
在连续导电模式下的PI控制器开关，到一个在不连续导电模式下的I控制器。许多文章讨论这个解决方案及其几个方面。内部研究描述双模式自适应控制，将被视为一种标准的技术。当前双模式自适应电流控制器的使用，使电枢电路几乎不依赖当前的传导模式。在本文中参考自适应速度串级控制器双模式电流控制器模型如图1 。控制方案是完全数字化。快速的内部电流控制系统为了补偿电枢 ，相对减慢的外部控制系统回路补偿变化的励磁场，并且我们假定转动

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