设计和发展一种基于双处理器的电动机矢量

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 设计和发展一种基于双处理器的电动机矢量控制系统应用于电动车辆中
 罗文·罗伯茨和丹·佛斯曼
 摘要:在电动车辆(EV)中,电动机调速的矢量控制方法被设计和发展。 以双处理器为基础(单片机80C196KC和数字信号处理器TMS320F2407) 的硬件系统被实现。在矢量控制的旋转坐标系( M- T 坐标系)中，电机基本的数学公式被坐标转换实现。进而推论转子电流推导公式和转矩公式。按照这些等式，分别设计电机数学模型和转子模型。由于这些模型，转子电流导出的矢量变换控制方法在系统软件中实现,此外一些Matab/Simulink仿真被给出。仿真结果显示电机矢量控制系统有比较好的静态和动态的效果，而且转子电流导出的矢量变换控制方法被实际验证。
 从1980年以来，由于节省能源和保护环境，电动车辆(EV)已经成为世界关注的焦点。电动机控制系统是电动车辆的核心。电动车辆的电动机通常需要经常发生的启动/停止，经常需要加速/减速,攀山时高的转矩低的速度，在一般时低的转力矩高速度，进而需要非常宽的速度操作的范围。他们单独成为一个体系。交流电机调速已经成为调速控制系统的主流并且广泛地被为电动车辆接受。因为它高功率、高稳定性、低的价格、高的效率和在各种不同的电动机调速之中是较成熟的技术。我们已经了解转矩的去藕控制和转子电流, 所以矢量控制是一个普遍使用的方法。我们试着去设计一种矢量控制方法，使其应用于双处理器（单片机80C196KC和数字信号处理器(DSP)TMS320F2407的电机系统。

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