智能控制的电动轮椅

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智能控制的电动轮椅
 
 独立的流动性是发展的关键和社交技能。传统的电动轮椅，以及为一些人不适当的。一个操纵杆或其他标准输入设备的使用可能会很难，甚至不可能实现较充分的控制权轮椅导航在家庭或办公室环境。虽然电动轮椅，以它的起源可以追溯到20世纪初，其受欢迎程度被推迟，因为面临流动性障碍的人的社会障碍，因为那些谁可以推动自己喜欢手动轮椅。在20世纪40年代，汽车电池和起动马达被用来制作简单的电动轮椅。这些早期的设备只能维持在一个单一的速度。后来，滑动离合器机制使一些用户能够控制他们的电动轮椅的速度。后来的机械继电器用于提供有限的电子速度控制。 50年代看到了晶体管的发展，而20世纪60年代导致了许多改进医疗服务。
 改进医疗照顾的人遇到意外事故和致残疾病导致四肢瘫痪的人与虚拟爆炸，而导致权力坐轮椅的电子速度控制的晶体管。第一个电动轮椅电子伺服放大器伙同几个双极达林顿晶体管，形成对直线伺服放大器。电子控制允许的各种接口设备开发，提供了更大程度的流动性很多人。不过，双极晶体管伺服放大器是不可靠的。维修接近一个常数的考验和失败的领域是很高的。在马鞍山，场效应管为电源控制应用的开发提供了天然替代品两极晶体管。马鞍山，场效应管具有较低的正向电阻，使优秀的数字交换伺服放大器。马鞍山，场效应管在全桥用于获得前进和后退速度控制。用一个电阻操纵杆来控制一个振荡器电路，调节上的晶体管的时间频率。脉冲宽度调制证明是驾驶马鞍山- FET的最好方法。马鞍山场效应管提高可靠性，提高了电池充电之间的电动轮椅范围。
 开关伺服放大器导致其他挑战。大多数控制器注册的在控制脉冲宽度死区电路，以防止马鞍山，场效应管和伺服放大器部件潜在破坏垂直传导。这死区造成了一些电动轮椅呛咳，因为他们从一开始停止或改变方向时，目前的监测，加速度控制，速度控制，以及其他安全和控制功能都来自微处理器控制器的执行情况。
可调谐控制器
 电动轮椅可以用简单的模拟或数字微机控制的对照组。单微控制器通常用于控制轮椅和其两个马达。微控制器从英特尔摩托罗拉6800 8000或家庭常用。微控制器提供灵活的控制和住宿各种输入设备（包括模拟和数字）。一种内部（居民）计划维护时间，协调和包含控制系统的算法。电动机电压和电流感应限制权力，保护电路，并实现更好的控制。

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