智能小车设计

摘要

智能作为现代社会的新生产物，是未来的发展的一个重要方向，它可以按照预定的模式在特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等对智能化机器人，智能家用电器等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。

PLC作为监测小车的核心控制单元，主要实现小车行驶控制(检测信号的采集)程序的处理及通过无线路由器实现的无线通讯等功能。整个智能小车设计主要以单片机为控制核心，通过无线遥控实现小车前后左右的移动，以及对小车功能模式的转换；通过红外线光电传感器，实现小车的避障功能和循迹功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从最小系统到无线遥控，红外循迹和避障，都严格按照科学严谨态度完成。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。

关键词：智能小车；无线电；控制电路；硬件设计；软件设计

目录

摘要 I

第1章  绪论 3

第2章  系统方案设计 4

2.1 方案必选 4

2.1.1 核心控制单元方案比较与选择 4

2.1.2 电机驱动单元方案比较与选择 4

2.2 总体设计框图 5

第3章  系统硬件电路设计 6

3.1 最小系统电路 6

3.2 电机驱动电路 7

3.2.1 PWM调速原理 8

3.2.2  L298工作原理 8

3.3 循迹探测电路 8

3.4 避障模块检测电路 10

3.5 无线遥控控制电路 11

3.5.1 超再生接收电路和无线电发射器工作原理 11

3.5.2 超再生简易无线电遥控器原理 12

第4章  系统软件设计 15

4.1 电机控制子程序设计 15

4.2 红外循迹模块子程序设计 16

4.3 红外避障模块子程序设计 17

第5章  系统测试 20

5.1电机驱动测试 20

5.2红外循迹测试 20

5.3无线遥控测试 21

5.4测试结果及实物图 21

参考文献 23