XCLW62295 GPS接收机自主完好性研究[摘要]自主完好性监测是GPS卫星接收机的重要模块。当接收机有至少5颗可用卫星的时候，就可以根据伪距残差判断是否存在故障卫星。当可用卫星大于等于6颗的时候，根据伪距残差r和构造的系数矩阵S计算出每颗卫星的相关系数，据该相关系数就可以判断并隔离出一颗故障卫星。本次文档设计的..
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XCLW62295 GPS接收机自主完好性研究 [摘要]自主完好性监测是GPS卫星接收机的重要模块。当接收机有至少5颗可用卫星的时候，就可以根据伪距残差判断是否存在故障卫星。当可用卫星大于等于6颗的时候，根据伪距残差r和构造的系数矩阵S计算出每颗卫星的相关系数，据该相关系数就可以判断并隔离出一颗故障卫星。 本次文档设计的任务是设计一种基于GPS OEM的接收机自主完好性监测系统。主要是通过GPS接收机接收输出的伪距残差信息，并利用单片机开发系统应用伪距残差法对其进行完好性处理，将处理结果显示在LCD上。 基于GPS定位系统的基本工作原理和GPS接收机自主完好性的含义，设计在满足一定的虚警概率和漏警概率指标下，能够根据伪距残差的大小，做出接收机定位的可靠性判断的系统。 [关键词]：GPS 伪距残差 自主完好性 目 录 摘 要I 一 绪论1 1、课题研究的目的与意义1 2、课题的主要研究内容1 3、范文的组织结构1 二 系统分析与方案设计2 1、GPS定位系统及其工作原理2 2、系统的总体设计2 三 系统硬件设计4 1、系统硬件总体设计概述4 2、系统电路模块设计4 （1）STC89C52RC单片机简介4 （2）STC89C52RC单片机最小系统5 3、 GPS定位信息接收电路7 （1）GPS接收机的分类7 （2）GPS定位模块的选择7 （3）RCB-4H简介8 （4） RCB-4H的输出格式8 四 系统功能调试9 1、硬件调试9 2、软件调试9 参考文献10
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