自动控制实验室：远程控制的工程实验室

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1 介绍
 在过去几年里，互联网技术的发展给人以深刻印象，在许多研究领域互联网技术增加了基于web的教与学的关系。参考资料[1]，可以对web技术在控制系统课程中的使用有一个详尽的了解，在那里作者描述了虚拟远程实验室在控制教学中的使用。对于虚拟实验室，软件仿真物理过程是有意义的。这种实验室的例子在[2,3,4]中有所描述。在远程实验室中，真正的物理过程可以被远程用户通过互联网访问。在一次实验会话过程中，用户可以改变一些参数，观察结果并下载数据。这些实验室的例子在[5，6，7，8，9]中给出。
 延伸远程实验室实践的最重要的特性之一是为远程实验室提供众所周知的软件界面。
大多数人不会花时间去学习专门的命令和程序来运行一个实验。在[10]中的例子中，当Matlab/Simulink 环境在[11,12,8]中使用时，作者从Labview包中获得利益。很明显，ad-hoc界面享有为专门应用设计的特性。
 这篇范文总结了Siena大学控制组在设计远程实验室，即自动控制实验室（ACT）方面的经验。Matlab/Simulink 环境用来实现自动控制实验室。ACT是一个远程实验室，用户能够远程选择一个预定义的控制器来操纵实验过程，或者可以使用Matlab/Simulink环境及工具箱，合成新的控制器。

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