目 录
1 弯管原理及工艺………………………………………………………………………1
1.1 工作原理…………………………………………………………………………1
1.2 中频弯管的工艺方案……………………………………………………………2
2 弯管机总体结构及主要装置 ………………………………………………………4
2.1 结构特点………………………………………………………………………4
2.1.1 主要结构……………………………………………………………………4
2.1.2 结构特点……………………………………………………………………4
2.2 主要装置和系统 …………………………………………………………………7
2.2.1 机械装置……………………………………………………………………7
2.2.2 中频电源加热装置…………………………………………………………7
2.2.3 液压系统……………………………………………………………………8
2.2.4 冷却系统……………………………………………………………………8
2.2.5 控制系统……………………………………………………………………8
3 机械传动部分计算…………………………………………………9
3.1 弯管受力计算………………………………………………………………9
3.1.1 弯管受力计算………………………………………………………………9
3.1.2 弯管过程受力分析…………………………………………………………9
3.2 小车夹紧装置设计………………………………………………………………12
3.2.1 方案选择……………………………………………………………………12
3.2.2 传动机构设计………………………………………………………………16
4 液压系统部分设计 …………………………………………………………………23
4.1 主机的概况 ……………………………………………………………………23
4.2 液压系统所要完成的动作………………………………………………………23
4.3 液压驱动机构 …………………………………………………………………24
4.4 拟定液压执行元件基本控制方案………………………………………………24
4.5 行走小车液压原理图 …………………………………………………………24
4.5.1 系统使用的液压元件………………………………………………………24
4.5.2 系统工作油路分析…………………………………………………………27
4.5.3 液压系统综合分析…………………………………………………………28
4.6 马达驱动液压原理图……………………………………………………………28
4.6.1 系统使用的液压元件………………………………………………………28
4.6.2 系统工作油路分析…………………………………………………………30
4.7 计算和选择液压元件……………………………………………………………30
4.7.1 行走小车液压系统…………………………………………………………30
4.7.2 马达驱动液压系统…………………………………………………………36
5 液压缸主要零部件设计……………………………………………………………42
5.1 缸筒设计 ………………………………………………………………………42
5.2 活塞设计 ………………………………………………………………………47
5.3 活塞杆设计 ……………………………………………………………………47
5.4 导向环设计 ……………………………………………………………………50
5.5 活塞杆导向套设计 ……………………………………………………………50
5.6 中隔圈设计 ……………………………………………………………………51
6 研发过程中的几个重点问题………………………………………………………52
6.1 动力装置的设计…………………………………………………………………52
6.2 弯曲半径、弯曲角度的控制……………………………………………………52
6.3 弯管椭圆度的控制………………………………………………………………52
6.4 单片机（SCM）在液压控制上的应用……………………………………………53
6.5 弯管机的保护……………………………………………………………………53
6.6 推制弯管的利弊…………………………………………………………………53
7 结语…………………………………………………………………………………54
致谢 ……………………………………………………………………………………55
参考文献………………………………………………………………………………56
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