基本模糊控制器的组成及工作原理

2.3  基本模糊控制器的组成及工作原理
 模糊控制器通过模糊逻辑和近似推理方法，把人的经验形式化，装换成计算机可以接受的控制模型，让计算机来代替人进行有效的实施控制。
2.3.1 模糊控制器的组成
  基本模糊控制器的组成，可由下框图表示：
                                                                                           图2.1  基本模糊控制器组成框图
2.3.2基本模糊控制器的工作原理
    模糊控制器主体部分是由计算机或单片机构成，多采用二维模糊控制结构，其控制过程大致为：计算机采集被测参数的精确值，并将该值与给定值作比较，得出误差e 以及误差变化率ec作为模糊控制器的输入语言变量，将e 和ec 经模糊化得到模糊量E 和EC，再由E 、EC 和模糊控制规则，根据推理的合成规则得到模糊控制量U ，U 经模糊决策、清晰化得到精确控制量u 。一个模糊控制系统得性能优劣，主要取决于模糊控制器的结构、所采用的模糊规则、合成推理算法，以及模糊决策的方法等因素。系统输出的观测量y(t)和给定值r(t)比较，经过采样和A/D 转换得到一个确定的数字量，操作人员根据获得的信息和自己已有的操作经验进行比较分析、模糊推理，从而判定应该对被控对象作什么样的调整，因此在模糊自动控制中必须将操作人员的经验总结成若干条用自然语言描述的控制规则，利用模糊数学这一工具进行处理，构成一个模糊关系矩阵R 存放在计算机的存储中，这些规则称为模糊控制规则。仿照人脑的模糊推理过程，在模糊自动控制中，应该确定推理法则，做出模糊决策，模糊决策后经过模糊化处理，以便得到一个确切。分就构成了一个模糊控制器。

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