2、确定电动机的功率
工作机的功率
KW
效率的选择：
V带传动效率： η1 = 0.96
7级精度圆柱齿轮传动：η2 = 0.98
滚动轴承： η3 = 0.99
弹性套柱销联轴器： η4 = 0.99
传动滚筒效率： η5 = 0.96
传动装置总效率为
工作机所需电动机功率
kw
因载荷平稳，电动机额定功率略大于即可。由Y系列电动机技术数据，选电动机的额定功率为7.5 kw，结合其同步转速，选定电动机的各项参数如下：
取同步转速： 1500r/min ——4级电动机
型号： Y132M-4
额定功率： 7.5kW
满载功率： 1440r/min
堵转转矩/额定转矩： 2.2
最大转矩/额定转矩： 2.2
第四部分 确定传动装置总传动比和分配各级传动比
1、确定总传动比
2、分配各级传动比
取V带传动的传动比，则减速器的传动比为
取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比
则低速级的传动比
第五部分 运动参数及动力参数计算
0轴（电动机轴）：
P0 = Pd =7.2 kW
n0 = nm = 1440 r/min
T0 = 9550×()= N·m
1轴（高速轴）：
P1 = P0η1 = kW
n1 = = r/min
T1 = 9550×()= N·m
2轴（中间轴）：
P2 = P1η2η3 = kW
n2 = r/min
T2 = 9550×()= N·m
3轴（低速轴）：
P3 = P2η2η3 = kW
n3 = r/min
T3 = 9550×()= N·m
4轴（输出轴）：
P4 = P3η3η4 = kW
n4 = r/min
T4 = 9550×()= N·m
输出轴功率或输出轴转矩为各轴的输入功率或输入转矩乘以轴承效率(0.99），即
P’= 0.99P
各轴运动及动力参数表如下：
轴名 功率P(kW) 转矩T(N·m) 转速
n(r/min) 传动比
i 效率
η
输入 输出 输入 输出
电动机轴 7.20 47.75 1440
3.8 0.96
1轴 6.91 3.047 155.91 154.35 378.95
4.809 0.97
2轴 6.70 2.896 811.99 803.83 78.80
3.435 0.97
3轴 6.50 2.753 2705.97 2678.91 22.94
1 0.98
输出轴 6.37 2.590 2651.8