论文编号:JX2064 论文字数:8624工业机器人手部三指抓取的结构设计【摘要】:随着工业的大规模的发展,越来越多工业机器人操作手应用于各个场所并逐渐受到各国开发者关注和重视。而最后执行者作为机器人于环境互相作用的机械指已经被提到了新的高度,文中简要介绍机械抓取机构的概念,机械抓取机构的组成与分类国内外的发..
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