论文编号:JX1452论文字数:19224.页数:42 附任务书,开题报告,中期报告,CAD图
摘要:
本题目对6自由度焊接机器人和数控翻转机进行结构设计。6自由度焊接机器人可实现一定范围的回转,末端操作手可实现一定的运动要求,且运转灵便。其中机器人小臂部分由两个自由度组成,可以进行小臂的俯仰与手腕的回转,大臂部分由一..
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点击查看关于 机器人 焊接机 结构设计 的相关论文题目 | 2011-04-28 21:45:45【返回顶部】 |