论文编号:JX1517论文字数:33992.页数:63
工业焊接机器人的结构学研究及计算机拟实造型
摘 要
本文所研究与设计的6自由度工业焊接机器人,是北京理工大学与东莞精奇机械科技有限公司校企合作的一个专项研究课题。该课题的研究宗旨是开发具有我国自主知识产权的新型工业焊接机器人,提升我国在该领域的科研水平与生产能力..
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