论文编号:JX1555论文字数:7603.页数:38 附任务书,开题报告,外文翻译,源程序
RPP平面连杆机构的动态仿真
摘要:利用力矩、复数推导了曲柄、RPPII级杆组的运动学和动力学数学模型,对其编制相应的M函数,并给于一定的初值,将适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型,对给定的RPPII级机构、RPR—RPP六杆机构为例说明如何使用这..
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