论文编号:JX1665论文字数:18316.页数:53 附任务书,开题报告,CAD图,外文翻译
摘 要
楼梯是人造环境中最常见的障碍,也是移动机器人最难跨越的障碍之一,本设计主要研究爬楼机器人行走机构的结构设计。在深入分析爬楼机构及其攀爬对象的基础上,针对楼梯结构的变性,研制了具有爬楼梯强适应能力的轮组结构,本文设计的..
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论文编号:JX1665论文字数:18316.页数:53 附任务书,开题报告,CAD图,外文翻译
摘 要
楼梯是人造环境中最常见的障碍,也是移动机器人最难跨越的障碍之一,本设计主要研究爬楼机器人行走机构的结构设计。在深入分析爬楼机构及其攀爬对象的基础上,针对楼梯结构的变性,研制了具有爬楼梯强适应能力的轮组结构,本文设计的..
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