论文编号:JX1669论文字数:10736.页数:29 附CAD图
工业机器人
摘 要
本文是关于三自由度工业机器人的设计。首先对工业机器人做了简单的概述;接着根据要求拟定了整体的设计方案,然后对主要的零部件结构和尺寸进行了设计,其中重点对手爪、小臂、立柱及底座的结构和采用的驱动方式进行了设计(手爪和小臂采用组合式液压缸..
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