论文编号:JX1690论文字数:16434
摘 要
由于工业机器人能模仿人体某些器官的功能有独立的控制系。在工业生产中机器人能替换人做很多枯燥、次数多和往复的长时间作业,或是很危险、
环境恶劣情况下的作业,完成对人身伤害比较大的物料的搬运或工艺操作。所以工业机械手的的研究在国内外从来都没有停止过,并日益发展成..
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