论文编号:JX1827 论文字数:15804,附CAD图纸,开题报告,外文翻译自动送料机械手的设计-基于西门子plc的机械手控制系统设计摘 要本课题研究的是用于数控车床轴类零件加工自动送料机械手的设计。机械手是工业生产自动化的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照事前设定的要求运送工件或夹持工件进行操作的自动..
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