论文编号:JX1915 论文字数:22061,附CAD图纸,三维图三自由度工业机器人的结构设计摘要 本文简单介绍了本课题的来源、意义和内容,回顾了国内外机械手的发展概况,介绍了目前机器人的几种分类形式,列出了在生产、生活上和高科技领域中几种常见的机器人。本机械手的主要工作是在控制器的作用下将工件从一条流水线搬运到..
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