论文编号:JX1932 论文字数:24769,附CAD图纸,任务书,开题报告,外文翻译焊接机械手结构设计摘 要本设计为焊接机械手的结构设计,主要研究内容:腰部回转机构的设计;大、小臂和腕部回转的结构设计。本设计由整体布局入手,参考现有关节型机械臂的相关设计,初步确定腰部的转动惯量,从而确定电机的选型,安装等相关设..
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