论文编号:JX1940 论文字数:19757,附CAD图纸,任务书多工位冲床专用机械手设计摘 要本论文主要介绍了冲床上下料机械手的设计过程。在查阅了一系列参考资料以后,根据所给任务,参阅国内的设计情况,选用圆柱座标和三自由度。机械手的各执行机构,包括:手部、手腕、手臂、支柱等部。用机械手来抓取工件。在分析了具体工作..
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