论文编号:JX1955 论文字数:20304,附CAD图纸,任务书,开题报告,外文翻译履带机器人驱动机构及关节机构设计摘 要煤矿灾害尤其是瓦斯煤尘爆炸事故发生后,矿井环境十分复杂,井下因灾受伤人员面临极其危险的状况,需尽快地转移与救护;而救援工作异常困难和危险,往往在救援工作中造成救护人员的伤亡。研发代替或部分代替救..
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