小型件自动装箱系统设计

摘要

本文主要设计了一种以AT89S51单片机为核心的产品自动装箱控制系统，能够对自动化生产流水线上的产品进行精确的计数和装箱。主体部分采用两条传送带，一条是包装箱传送带，另一条是产品传送带。对产品计数采用光电传感器，并与单片机AT89S51接口，再通过单片机对交流电机的控制，实现产品的自动装箱。本设计的内容分为两部分：物品传动皮带机构设计，单片机控制电路设计。其中物品传动皮带机构与带式输送机的结构相似，该带式输送装置由输送带，托辊，驱动装置，拉紧装置等组成。而单片机控制部分主要分析了单片机与光电传感器协同工作和数据处理等方面。通过单片机对电动机等各机械部分的控制来实现系统要求，从而达到自动化生产的水平。

关键词 自动装箱；单片机；光电检测；输送装置

Abstract

This paper has mainly designed an automatic packing control system for products. The core is monolithic....

Keywords   automatic packing   monolithic computer   electro-optic examination    transportation  equipment 

目      录

1 绪论 1

1.1 背景介绍 1

1.2 方案确定 1

1.3 设计方案综述 2

2 带式输送装置设计 3

2.1带式输送装置的结构与应用 3

2.2 输送带的选择与计算 3

2.2.1 输送带的确定 4

2.2.2 输送带宽度的选择 4

2.2.3 输送带运行速度的选择 4

2.2.4 输送带接头的选择 5

2.3 托辊的选择 5

2.4滚筒的选择 6

2.5输送带牵引力计算 7

2.5.1 输送带的运动阻力和有效载荷 7

2.5.2 输送带的牵引力 11

2.6带的强度校核 12

2.7 驱动装置的设计与计算 12

2.7.1电动机的选择计算 13

2.7.2 减速器的选型 14

2.7.3 联轴器的选择 15

2.8 拉紧装置的选择 15

3 单片机控制电路设计 17

3.1 单片机控制系统的控制要求 17

3.2 光电检测装置的设计 17

3.2.1光电传感器的基本原理 18

3.2.2 传感器的选择 19

3.2.3 传感器的位置确定 19

3.3 单片机控制系统的设计 20

3.3.1 单片机的概述 20

3.3.2 单片机的应用 20

3.3.3 单片机的发展趋势 21

3.3.4 AT89S51单片机的基本结构 21

3.3.5 AT89S51单片机的主要引脚及功能 23

3.3.6 存储器和I/O接口电路 25

3.3.7 复位操作及复位电路 25

3.3.8 时钟电路 26

3.3.9 单片机控制的过程极其流程图 26

3.3.10主程序的设计 28

4 辅助设备的设计 31

4.1 驱动头架的尺寸确定 31

4.2 拉紧尾架的尺寸确定 31

4.3中间架的尺寸确定 31

4.4 传料板的尺寸确定 31

结论 32

致谢 33

参考文献 34

附录 35

附录1 35

附录2 46