论文编号:JX2100 论文字数:12726,附CAD图纸,任务书,答辩PPT三自由度圆柱坐标型工业机器人设计中文摘要在工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备,它正开始改变现代化工业面貌。本设计为三自由度圆柱坐标型工业机器人,其工作方向为两个..
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