论文编号:JX2327 论文字数:12286,附CAD图纸,任务书运送铝活塞铸造毛坯机械手设计中文摘要在工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备,它正开始改变现代化工业面貌。实际的机器人由带有腕(或称为手臂)的主机身和机身端部的工具(通常是某些..
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