论文编号:JX2395 论文字数:11689,附CAD图纸,任务书浇注机械手摘要本文简要介绍了工业机器人的概念,浇注机械手硬件和软件的组成,机械手各个部件的整体尺寸设计。本文着重对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕..
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论文编号:JX2395 论文字数:11689,附CAD图纸,任务书浇注机械手摘要本文简要介绍了工业机器人的概念,浇注机械手硬件和软件的组成,机械手各个部件的整体尺寸设计。本文着重对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕..
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