论文编号:JX2402 论文字数:10661,附CAD图纸,开题报告集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构设计选题的依据及意义:依据:针对集装箱波纹板焊接自动化水平低的现状:目前用于焊接集装箱侧板与顶侧梁、底侧梁的自动焊专机,由于在焊接过程中,焊枪不能随波形的变化调整与焊枪速度的夹角(焊接工艺参数也未有变..
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