论文编号:JX2421 论文字数:12413,附CAD图纸,任务书,外文翻译多用途气动机器人结构设计摘要 本文简要介绍了工业机器人的概念,机械手硬件和软件的组成,即PLC控制的气动机械手的系统工作原理,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点,PLC控制的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和..
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