论文编号:JX2424 论文字数:17523,附CAD图纸,任务书
电动关节机械手摘 要本文简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念,机械手硬件和软件的组成,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式..
上一篇:电磁阀体进出油口孔加工组合机床.. | 下一篇:电机驱动端盖多孔钻专用机床的设计 |
点击查看关于 电动 关节 机械手 的相关论文题目 | 2015-09-07 08:58:46【返回顶部】 |