论文编号:JX2455 论文字数:19134,附CAD图纸SC750三轴伺服驱动机器人机构设计目录前 言2第一章 绪 论31.1 引言31.2 工业机器人的含义41.3 选题背景与意义51.4 工业机器人的组成61.5 工业机器人的发展及国内外发展趋势7第二章 SC750三轴伺服驱动机器人结构设计方案122.1 机械手的设计方法122.1.1 机械手的选择与分析122.1..
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