论文编号:JX2544 论文字数:17643,附CAD图纸,任务书电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真摘 要本文简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念,机械手硬件和软件的组成,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。..
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