论文编号:JX2639 论文字数:16158,附CAD图纸,外文翻译卧式加工中心换刀机械手的设计摘要机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具,它担负着把刀库上的刀具送到主轴上,再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。 设计思路是用机械手的动作来实现对加工中心的换刀,机械手的转动有回转气压缸或回转气压缸运来实现,其..
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论文编号:JX2639 论文字数:16158,附CAD图纸,外文翻译卧式加工中心换刀机械手的设计摘要机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具,它担负着把刀库上的刀具送到主轴上,再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。 设计思路是用机械手的动作来实现对加工中心的换刀,机械手的转动有回转气压缸或回转气压缸运来实现,其..
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