论文编号:JX2670 论文字数:18894,附CAD图纸气动机械手设计目录1、引言21、2机械手的应用与发展21、3气动机械手概述21、4机械手的组成和分类31、4、1机械手的组成31.4.2机械手的分类6第二章 气动机械手的设计72.1机械手的坐标型式与自由度82.2机械手的手部结构方案设计82.3机械手的手腕结构方案设计82.4机械手的手臂结构..
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