挖掘机仿形设计

摘    要

最初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。第一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近100%。

第一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，第一台电动挖掘机出现了。第一次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是第一代挖掘机。

第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的第一台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。

第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。

关键词：挖掘机 液压 悬臂 有限元分析

Abstract

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目  录

摘    要 1

目  录 3

第一章 绪论 4

1.2 挖掘机平台特点 5

1.3挖掘机系统主要部件介绍 6

1.4 悬臂设计 9

1.4.1悬臂的作用 9

1.4.2悬臂的结构设计 10

1.4.3悬臂力学分析 10

1.5传动的工作原理和组成 11

１.5.1工作原理 11

1.5.2传动系统的基本组成 12

1.6 研究的内容 12

第二章 液压系统功能原理的设计 12

2.1 明确技术要求 12

2.2 执行元件的配置确定及动作顺序 12

2.3 确定液压系统主要参数 13

2.3.1 计算和确定液压缸的主要结构尺寸 13

2.3.2 计算液压缸所需流量 14

2.4液压系统图的拟定 14

2.4.1制定液压回路方案 14

2.4.2原理草图的绘制 15

2.5 元件的选型与设计 16

2.5.1 液压缸的选择 16

2.5.2液压控制阀的选择 17

2.5.3液压辅助元件及工作介质的选择 18

2.6 前景展望 19

第三章 设计中的不足及要注意的问题 20

3.1 设计中的不足之处 20

3.2 使用液压系统要注意的问题 20

参考文献 21

设计总结 22