论文编号:JX2033 论文字数:11646,附CAD图纸,任务书,3D图有轨装车机机行走机构设计分析摘 要 有轨装车机机有轨行走机构具有良好的运动性能,在室内环境中可以上下楼梯 ,跨越台阶,在室外非结构地形中可以、跨越壕沟、自适应路面。通过加载不同的设备和仪器,机器人可广泛用于救援、抢险、防爆、科考、军事等领域,其..
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