船舶导轨垂直双面角焊机设计

摘要：运输油气运输中最主要的最快捷、经济、可靠的方法可以用于运输的水，石油，天然气，石油等，输量，距离长，安全性高，低成本的优势，在各国快速发展。运输业的主体，工程的核心工作是管口焊接。所以研究高效、性能可靠全自动焊接机的位置具有十分重要的意义。

野外工作解决建设的自动焊接的难题，开发了一种轨道式焊接机，它的主要技术开发，包括：新型走的机构，焊头挥杆机关，和机卡车，焊头机械手。介绍的轨道式焊接机的构造设计和焊接机控制，重点其结构的特征，动作原理，设计要点的设计分析和说明。在现场，使用该功能向导平稳，可靠性高一直走，位置全焊接，其操作，低成本，适合我国现场施工作业和劳动者的技术水平保证的焊接质量，提高了效率劳动。

关键词：轨道式焊接机 ；结构设计；  ；机械手

Abstract:....

目  录

摘要 1

Abstract 2

1. 绪 论 5

1.1课题背景及研究意义 5

1.2船舶导轨垂直双面角焊机的发展及应用 5

1.2.1焊接机的发展历程 5

1.2.2焊接机国内外应用现状 6

1.2.3焊接机技术展望 7

1.3船舶导轨垂直双面角焊机的研究现状 8

1.3.1船舶导轨垂直双面角焊机国外研究现状 8

1.3.2船舶导轨垂直双面角焊机国内研究现状 9

2.船舶导轨垂直双面角焊机总体结构设计 11

2.1自动焊接机总体要求和技术指标 11

2.2 自动焊接机总体方案的确定 11

2.3 自动焊机的设计基本思路 12

2.4小车行走机构 12

2.4. 1 基本工作原理 12

2.4.2 行走机构车体设计要点 13

2.4.3 行走机构滚动组件的设计要点 13

2.5 焊丝送进机构 14

2.6 焊枪摆动机构 15

2.7 焊接轨道 15

2.8行走机构的设计计算 16

2.8.1 等效负载转矩计算 17

2.8.2 等效转动惯量的计算 18

3 焊接小车行走机构的机械传动 19

3.1 电机的选择 20

3.2 减速器的结构及传动比 21

3.3 送丝机构的机械传动 21

3.3.1 送丝电机的选择 21

3..3.2 减速器 23

3.4 焊枪姿态调整机构的机械传动 23

3.4.1 电机的选择 23

4. 结  论 25

参考文献 25

致  谢 26