安全机器人上基于PC的图形用户界面电源管理系统

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摘 要: 安全机器人正普遍应用于智能建筑和现代工厂。不过，移动机器人的巡航范围明显的受到有沉重的重量和放电容量的电池包的限制。一般而言，电池容量和放电状态（SOD）被悲观的估计为每一机械组件的最大值。本文的目的是发展一种廉价，稳定和分布式电源管理系统（PMS）来评估机器人动力系统的即时工作性能。一个基于PC的平台，与图形用户界面（GUI）将适用于检测每一项模块化伺服电机和传感器。最后，离线模拟和实验研究即时的数据采集都仔细检查并成功演示了所提出的分布式电源管理系统的优势。
关键词: 图形用户界面；电源管理系统；放电状态

1  引言
 过去几年中市场上可视化的基于PC的电源管理智能机器人赢得了越来越多的关注。早先进行的个案研究的动态电源管理的重点是估计的动态权力的范围，该系统[ 2 ， 3 ， 8 ] 。这些固有的问题，主要是落实在电源管理的工厂，或直流电池管理的手机。检测容量状态和电池剩余电量的评估在研究的动态电源管理（DPM）[ 1 ， 6 ]中都是重大的课题。传统上，低廉的收费和稳定的铅蓄电池构成的一个不可或缺的后备电力供应[ 6 ， 7 ， 9 ] 。但是，重量级的铅蓄电池阻碍其大规模的实现移动目标，如自动导引车（ AGV ）和移动机器人。此外，通过忽视检测非放电状态（ SOC ）[ 4 ]或CMOS中动态电压缩放（DVS）[ 1 ]悲观的算法被用来估计的电池表现的最大值。

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