机械设计制造及其自动化论文,论文编号:JX1276 论文字数:21706.页数:43
摘 要
随着现代科学技术尤其是控制技术的发展,机器人控制技术受到了进一步的重视,其技术已在生产、生活各个领域得到了广泛的应用。机器人技术的核心是其控制技术,其系统的先进程度和功能强弱,通常直接受到控制技术的影响。
近年来随着计算机在..
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