运用PLC控制的实装设备的监测和控制体系

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运用PLC控制的实装设备的监测和控制体系
 1简介
 其主要任务是运用不同的监测和控制系统来控制两个通信船只模型之间的水位。
 2通信的船只模式
 这个模型有这些部分组成：两个校准的船只、投标、一个有水泵的主板、两个水位传感器、一个连接水活塞和出水口的溢水坝。该泵功率被电压泵的马达所控制。它可以把干扰输入到系统中。我们可以通过更改船舶互连配置更改来实现它。这种变化的大小取决于水活塞的转移。该模型的设计，显示在图1。
 
 2.12.1 水位的控制
 为了解决这个问题，三种不同设计方式的控制器被频繁的应用。二位控制器、PID控制器和极点配置控制器。运用第三种极点配置控制器我们取得了最佳效果。
 它已经被纳入控制软件。该系统可通过可编程逻辑控制器（plc）Modicon TSX 3722-Micro来控制。它是施耐德电器公司的产品。
 
 3 PLC和MODBUS协议说明
 3.1 PLC Modicon
 PLC Modicon TSX Micro是为微型机、移动系统和那些空间最小但却需要最大紧凑性的车辆或者当环境条件要求性能可靠时而选择的PLC。它与其他Schneider的产品完美协作，微型机器能够发挥自己最大潜能。为终端客户加强和提高其价值也是机床制造商的专长。
 Micro的基本配置包括电源（24V直流或220V交流），有记忆功能的CPU，小型经营者对话，以及不同的通信端口。为了满足各种规模的需求，Micro提供了5模块化配置的选择，每个产品提供不同层次的集成（(I/O，模拟，计算）和开放（PCMCIA作为沟通）。
Micro提供超过40个不同的专业模块，包括定位/快速计数，测量和管理（下上层，传感器，热元素），安全，24V直流或220V交流，单或双格式，模块化（8,16,32,64）。在相同的配置下， I/O离散的所有类型都可以被使用。为了提供令人难以置信的快速反应时间，Micro用一个布尔值为0.15μ快速执行时间。一个可编程的I/O从应用

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